（ADI）美商亞德諾日前發表一款具有嵌入式感測器融合演算法的10自由度MEMS慣性量測單元，專為平台穩定、導航、以及儀器等應用裝置提供極為精確的方向感測。這點對於需要即時定位，但又持續在移動─複雜而且動態的系統特別有用，像是軍事與商業用的飛行導航、無人駕駛汽車、可動式平台定位、以及工業機器人等。
卡爾曼濾波功能是一種數學演算法則，能夠隨著時間進行多重量測，進而估算出在充滿雜訊與變化中處理程序的特定狀態，並且將這些結果與預期的狀態估計器加以合併。當嵌入到ADIS 16480時，卡爾曼濾波器可以聰明的將MEMS IMU的動作感測器輸入加以結合，進而提供極為精密的定位資料，即使是在具有經常性、無法預期動作的複雜作業環境下。透過將濾波器嵌入到Blackfin處理器的核心當中，ADIS 16480幫助研發廠商節省MEMS IMU所需要的密集程式碼開發、測試、以及外部處理的時間與成本。
