因應未來智慧製造的各項需求，SMMC 司麥德國際股份有限公司，新研發之扭力型步進伺服系統T-SERVO，結合了步進馬達含編碼器/光學尺閉迴路控制，同時俱備了伺服/步進馬達的特性，並擁有4種控制模式：位置控制/扭力控制/速度控制/下壓控制，功能上也新增了斷電記憶，encoder compare out,,行進間改速及行進間改位置的特殊功能；亦提供特殊訂製之步進馬達，大小尺寸有20～86法蘭面提供選擇，可根據客戶的需求選擇不同的馬達，輸出電流最高可以接受4A的規格。
編碼器規格上，皆使用光學式編碼器，體積小，採A,/A,B,/B接出方式，上方也具有INDEX(Z相)可供使用，T-SERVO編碼器的解析度有4000～16000..等選擇，亦可指定解析度客製其參數。
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