受到電影《星際效應》（Interstellar）中機器人角色TARS的啟發，開發者Aditya Sripada與Abhishek Warrier成功打造出一款名為「TARS3D」的機器人。這項專案不僅重現了電影中經典的變形行走與高速滾動能力，更透過強化學習（Reinforcement Learning）證明了非仿生（non-biologically inspired）結構在機器人運動學上的可行性，展示了科幻設計概念如何轉化為現實運作的系統。
獨特四柱結構與改良式設計
TARS最引人入勝之處，在於其看似簡單的幾何結構卻能執行多樣化的步態。由於網路上缺乏現成的CAD檔案或程式碼庫，開發團隊必須從零開始設計。TARS3D由四個並排的柱狀體組成，這些柱狀體不僅能圍繞共享的中央「髖部」關節旋轉，還能伸縮改變長度。
為了讓物理機器人能夠在現實世界運作，團隊對電影設定進行了關鍵改良。電影中的TARS是完全平底的「平足」設計，但在現實物理環境中這不利於滾動；因此，TARS3D採用了弧形腳板設計，使其能夠順利執行招牌的滾動動作。
TARS3D不僅是一個模型致敬作品，更是一個概念驗證（Proof of Concept）。它結合了巧妙的機械設計與機器學習軟體，證明了即使是受科幻啟發、非傳統的肢體設計，也能透過演算法發展出高效的移動方式。
在實際測試中，雖然其滾動步態對地形變化相當敏感，但其雙足行走步態則展現出相當的穩健性。這項成果凸顯了強化學習在開發機器人步態上的價值。隨著現代開發工具的進步，雙足機器人的技術門檻已大幅降低，TARS3D的研究論文公開了相關原理，有望激勵更多創客挑戰非傳統機器人的開發。
