永磁同步馬達轉矩控制最適化校正 (2021.01.11)

本文介紹基本的以模型為基礎的校準工作流程，以產生採取弱磁策略的永磁同步馬達轉矩控制策略之最適轉矩控制查詢表，以及描述依據弱磁策略的控制查詢表範例。…

物件追蹤之兩輪機器人 (2019.07.02)

本文自行設計與實現一雙輪物件追蹤機器人，以完成雙輪自主 平衡控制、自主移動控制、物件追蹤與避障等功能。…

NI與聯合大學合作創立教學實驗室 (2017.11.28)

NI國家儀器偕同國立聯合大學舉行「電機資訊學院教學實驗室」的開幕式，由電資院院長賴俊宏教授分享院系現況、人才培育展望，以及如何將NI的解決方案運用於教學實驗室；其中，硬幣辨識器和旋轉型倒單擺系統採用NI myRIO的實際應用，旨在提供學生容…

第九屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽─以動態密碼為基礎之新型機車保全系統 (2015.07.08)

本作品為以動態密碼為基礎之新型機車保全系統，整合設計出一個具有高安全性的機車保全系統，在此系統中創新應用混沌系統電路之隨機特性，用於一次性密碼之設計與應用，首先利用動態密碼之編解碼及動態更新機制，並加入混沌系統隨機及寬廣的訊號特性做為密碼之用，以確保其安全性，並利用盛群微控制器HT66F50，實現編解碼，本作品應用隨機的混沌訊號加解密及動態密碼的概念，設計出適用於機車之高安全鎖具，有效解決傳統機車機械鎖及電子鎖容易被技術破解的缺點。…

氣動馬達轉速之強健性控制 (2008.02.29)

本文從頻域分析的觀點，考慮氣動馬達控制系統具參數變動與外界干擾的系統不確定性情況下，採用強健性控制理論，設計 控制器，對氣動馬達轉速進行強健性控制。此外本文使用實際實驗數據對氣動馬達進行開路系統鑑別，將此一非線性時變函式之氣動馬達轉動動態模式，以一具乘法式不確定性之線性系統函式表示。最後進行數值模擬與實驗，結果顯示本文所提出的強健控制器的可行性與強健性。…

系統辨識過程中所需考量的刺激及擷取要素 (2005.12.05)

要辨識一部系統，牽涉到一些與要測量之系統輸出信號和要操控之輸入信號有關的選擇。由於執行辨識實驗往往要花費很多時間，也可能費用高昂，因此在進行實驗之前，應該詳加考量實驗的設計。本文將討論各種考量，並試圖說明每一種選擇的優缺點。…